'I Wanna Know' de Joe és una balada R&B sincera que aprofundeix en el desig de connexió emocional i comprensió profunda dins d'una relació romàntica. La lletra de la cançó expressa l'anhel de la cantant per saber què és el que realment fa feliç a la seva parella, així com què li provoca tristesa, amb l'objectiu final de ser la font de la seva alegria. La fluïdesa vocal de Joe i la suau melodia de la cançó subratllen la sinceritat i la tendresa de les seves preguntes.
La narració de la cançó es basa en la idea d'un amor atent i considerat. Joe posa èmfasi en la importància de conèixer la parella a un nivell profund, que inclou comprendre els seus desencadenants i desitjos emocionals. Aquest coneixement es presenta com la clau per a una relació satisfactòria i de suport. Les repetides línies 'Vull saber què et excita' i 'M'agradaria saber què et fa plorar' destaquen el compromís del cantant no només de ser un amant sinó també de confident i de cuidador. La lletra suggereix que les parelles anteriors potser no han valorat ni entès la profunditat del valor de la dona, i Joe es posiciona com algú que està disposat a esforçar-se perquè la relació funcioni.
La cançó també toca temes de tranquil·litat i dedicació. Joe s'ofereix a fer qualsevol cosa per fer feliç la seva parella, cosa que indica un enfocament desinteressat de l'amor. Aquest sentiment es veu reforçat per la promesa que les seves intencions provenen 'del fons del meu cor', cosa que suggereix autenticitat i cura genuïna. 'I Wanna Know' ressona amb els oients que valoren la intel·ligència emocional i la voluntat d'anar més enllà de l'afecte superficial en les relacions.